WOJNASY powstały 25 lipca 1553 roku, gdy starosta książęcy Krzysztof Glaubitz sprzedał dwie włóki sołeckie Wojtkowi Wojnasowi i Mikołajowi Nurkowi. Sprowadzili oni osadników, którzy zagospodarowali dalszych 40 włók przewidzianych na założenie w tym miejscu wsi czynszowej. Szkoła powstała w Wojnasach w połowie XVIII wieku. Uczęszczał do niej m.in. Krystyn Lach, syn miejscowego gospodarza, w późniejszych latach wybitny publicysta, etnograf, profesor Uniwersytetu Warszawskiego. W 1938 roku Wojnasy liczyły 208 mieszkańców