NIEDŹWIEDZKIE po raz pierwszy założone zostały na mocy nadania komtura z Pokarmina w 1476 roku, który zapisał 15 włók niejakiemu Stańkowi na prawie magdeburskim "nad strumykiem w borze", zobowiązując go do jednej służby zbrojnej. W roku 1558 Krzysztof Glaubitz, starosta straduński, sprzedał w tym miejscu Pawłowiczom z Niedźwiedzkich: Janowi, Jakubowi Stańkowi dwie i pół włóki nad granicą litewską. Była to wolna wieś, która w XVIII wieku znajdowała się w rękach szlacheckiej rodziny polskiej Wierzbickich. Posiadała dwuklasową szkołę, założoną na przełomie XVIII i XIX wieku. Pierwszy młyn powstał w Niedźwiedzkich już przed rokiem 1515. Na miejscu znajdowała się ajencja pocztowa. Niemiecką nazwę miejscowości - Bärengrund ustalono już w 1926 roku. Wcześniejsze nazwy wsi - Niedwiedzken, Niedzwidzken. W 1938 roku zamieszkiwało w niej 380 osób.