JELITKI powstały jako wolna wieś 16 listopada 1486 roku. W tym czasie wielki mistrz krzyżacki Märten Truchsess nadał za pośrednictwem Hansa von Tieffena braciom Janowi, Michałowi i Rafałowi 4 włóki na prawie magdeburskim w pobliżu miejsca, gdzie dwa lata później powstało Kleszczewo. W 1938 wieś liczyła 104 mieszkańców i nosiła niemiecką nazwę Gelitten. Nazwą oboczną tej miejscowości była nazwa Siemiętki.